Prepara il ripieno: Trita finemente la cipolla e falla appassire in una padella con 2 cucchiai d'olio a fuoco basso per 5 minuti. In una ciotola unisci il pane ammollato, la polpa delle zucchine tritata, la cipolla stufata, pangrattato, parmigiano gratuggiato, concentrato di pomodoro, maggiorana, prezzemolo, uovo (se usato), sale e pepe. Mescola fino a ottenere un composto morbido e omogeneo (aggiusta con pangrattato se troppo umido).